סלילי צינורות תעשייתיים נועדו לשלוט באחסון, פריסה ומשיכה של צינורות גמישים המשמשים לאוויר, מים, נוזלים הידראוליים, חומרי סיכה, גריז, נוזלי ניקוי ומדיה תעשייתית אחרת. בין תצורות הסלילים השונות הזמינות, גלגלי צינור מונעים-קפיציים ומנועים-מייצגים שתי גישות שונות באופן מהותי למשיכה אוטומטית של צינור.
סליל מונע-קפיץ אוגר אנרגיה מכנית בזמן שהצינור נמשך מהתוף. כאשר הצינור משתחרר, האנרגיה האצורה מסובבת את התוף בכיוון ההפוך ומחזירה את הצינור לאחור. לעומת זאת, סליל מונע במנוע- משתמש במקור מתח חיצוני ובמערכת הילוכים ממונעת כדי לסובב את התוף.
אף אחת מהמערכות אינה טובה יותר באופן אוניברסלי.
מצב הריפוף המתאים תלוי באורך הצינור, משקל הצינור, תדירות הפעולה, הספק זמין, סביבת ההתקנה, הבקרה הנדרשת, ניתוב הצינור, גודל התוף ומידת האוטומציה הנדרשת על ידי האפליקציה.
עבור בית מלאכה המשתמש בצינור אוויר דחוס- קל יחסית, סליל מונע- קפיצי עשוי לספק פתרון פשוט וקומפקטי. עבור מכונה ניידת המטפלת בצינור הידראולי ארוך וכבד, סליל-מנוע עשוי להציע שליטה טובה יותר על תהליך הנסיגה. ביישומים אחרים, הבחירה עשויה להיות תלויה יותר בשאלה אם הצינור זקוק לפריסה מבוקרת ולפיתול מונע מאשר במשקל הצינור בלבד.
הבנת אופן פעולתן של שתי המערכות מקלה על בחירת סליל על סמך תנאי ההפעלה בפועל ולא על מינוח המוצר.
1.מהו מצב הריפוף לאחור של סליל צינור?
מצב הריפוף לאחור מתייחס למנגנון המשמש לסיבוב תוף הסליל ולהחזרת הצינור לאחר הארכתו.
במהלך פעולה רגילה, המפעיל מושך את הצינור מהתוף. לאחר מכן יש להחזיר את הצינור למצב האחסון שלו מבלי להזדקק לסלסול ידני.
שתי הגישות האוטומטיות העיקריות הן:
- החזרה לאחור מונעת-באביב
- הרצה לאחור-מנועית
ההבדל המהותי הוא מקור אנרגיית הנסיגה.
סליל מונע-קפיץ אוגר אנרגיה באופן מכני במהלך הארכת הצינור.
סליל מונע-מנוע מקבל אנרגיה ממקור מתח חיצוני וממיר אותה לתנועה סיבובית מבוקרת.
הבדל זה משפיע כמעט על כל חלק בהתנהגות ההפעלה של הסליל, כולל:
- כוח נסיגה
- מהירות נסיגה
- קיבולת צינור
- שיטת בקרה
- דרישות התקנה
- צריכת אנרגיה
- מורכבות מכנית
- תַחזוּקָה
- פוטנציאל אוטומציה
2.כיצד פועל סליל צינור קפיצי-
סליל צינור-מונע בקפיץ משתמש בקפיץ מכני המחובר לתוף המסתובב.
כאשר המפעיל מושך את הצינור החוצה, התוף מסתובב ומפתל את הקפיץ.
הקפיץ אוגר אנרגיה מכנית במהלך הארכה. כאשר מנגנון הנעילה משתחרר, הקפיץ מנסה לחזור לתצורתו המקורית, ויוצר מומנט המסובב את התוף בכיוון ההפוך.
כתוצאה מכך, הצינור נמשך בחזרה אל התוף.
המערכת אינה דורשת בדרך כלל ספק כוח חיצוני או הידראולי.
זה אחד היתרונות העיקריים שלה עבור יישומים תעשייתיים כלליים.
3.כיצד פועל סליל צינור-מנוע
סליל צינור-מנוע משתמש במנוע חיצוני כדי לסובב את התוף. מערכת הכונן עשויה לכלול:
- מנוע חשמלי
- תיבת הילוכים או מנגנון הפחתה
- גל הינע
- מַצְמֵד
- מתג שליטה
- לוּחַ בַּקָרָה
- מתג גבול או חיישן
- רכיבי הגנה
כאשר המפעיל מפעיל את מערכת הבקרה, המנוע מייצר מומנט סיבובי ומניע את התוף.
בהתאם לעיצוב, סלילים ממונעים יכולים לספק שליטה ישירה יותר על:
- מהירות נסיגה
- כיוון סיבוב
- להתחיל ולהפסיק התנהגות
- פְּרִיסָה
- עמדת נסיגה
ארכיטקטורת הבקרה המדויקת תלויה בעיצוב הסליל וביישום.
4.קפיצים-מונעים ומוטוריים-סלילים מונעים: הבדל מהותי
ההבחנה החשובה ביותר היא מקור האנרגיה.
| פָּרִיט | קפיץ-גלגל מונע | סליל מונע-מנועי |
|---|---|---|
| מקור אנרגיה | קפיץ מכני | כוח חיצוני |
| כונן ראשי | מומנט קפיץ | מומנט מנוע |
| כוח חיצוני | בדרך כלל לא חובה | דָרוּשׁ |
| שליטה במורכבות | נָמוּך | גבוה יותר |
| בקרת נסיגה | מכני בעיקר | בשליטה חשמלית או אלקטרונית |
| בנייה אופיינית | קוֹמפָּקטִי | מורכב יותר |
| יכולת צינור כבד | מוגבל על ידי עיצוב קפיץ | בדרך כלל יותר מסתגל |
| אוטומציה | מוּגבָּל | קל יותר לשילוב |
| תַחזוּקָה | מכני בעיקר | מערכת מכנית + הנעה |
| הַתקָנָה | פשוט יחסית | דורש הוראות כוח/שליטה |
אין לפרש את הטבלה הזו כמשמעות שכל סליל-מונע במנוע מיועד לצינורות כבדים או שכל סליל-מנוע קפיץ הוא קל-.
הקיבולת בפועל תלויה בתכנון המכני המלא.
5.מומנט קפיץ קובע את ביצועי הגלגלים-באביב
עבור סליל מונע-קפיץ, הקפיץ הוא למעשה המנוע של מערכת הנסיגה.
המומנט הזמין חייב להתגבר על מספר התנגדויות:
- משקל צינור
- קשיחות צינור
- חיכוך תוף
- התנגדות נשיאה
- חיכוך מדריך
- התנגדות לכיפוף צינור
- התנגדות-להתקנה
המומנט הנדרש משתנה כאשר הצינור מורחב ונסוג.
קפיץ שנבחר נכון אמור לספק מספיק מומנט כדי להחזיר את הצינור תוך הימנעות מכוח משיכה מוגזם.
אם הקפיץ נמוך, הצינור עשוי:
- חזור לאט לאט
- עצור לפני שמגיעים לתוף
- דורש עזרה ידנית
- רוח לא אחידה
אם הקפיץ גדול מדי, הצינור עלול לסגת בצורה אגרסיבית מדי. זה יכול להגדיל:
- פגיעת צינור בפקק
- לחץ מכני
- קושי בטיפול במפעיל
- בלאי את מנגנון הנעילה
בחירת קפיץ היא אפוא תהליך איזון ולא פשוט בחירה בקפיץ החזק ביותר שיש.
6.מומנט מנוע מספק שיטת בקרה שונה
סליל-מנוע אינו תלוי לחלוטין באנרגיה מכנית מאוחסנת.
המנוע יכול לייצר מומנט בכל פעם שסופק כוח.
זה מספק גמישות רבה יותר בהתמודדות עם:
- צינורות ארוכים
- צינורות כבדים
- צינורות- גדולים בקוטר
- תופים בעלי קיבולת- גבוהה
- פעולה תכופה
- דרישות פיתול מבוקרות
ניתן להשתמש בתיבת הילוכים כדי להפחית את מהירות הסיבוב ולהגדיל את מומנט התוף השמיש.
זה שימושי במיוחד מכיוון שלעתים קרובות סליל דורש מומנט גבוה יחסית במהירות מבוקרת ולא פשוט מהירות סיבוב גבוהה.
לכן יש לבחור את המנוע ותיבת ההילוכים יחד עם מידות התוף ומאפייני הצינור.
7.משקל הצינור הוא גורם בחירה מרכזי
משקל הצינור הוא אחד הפרמטרים החשובים ביותר בעת ההחלטה בין קפיץ להנעה מנוע.
שקול שני צינורות באותו אורך. אחד יכול להיות צינור אוויר דחוס קל משקל.- השני עשוי להיות צינור הידראולי מחוזק עם מסה גדולה יותר באופן משמעותי.
הצינור השני דורש הרבה יותר כוח כדי לחזור.
עבור סליל מונע-קפיץ, פירוש הדבר עשוי להידרש קפיץ חזק יותר או בעל תצורה שונה.
עבור סליל מונע-עם מנוע, ניתן לבחור את המנוע ותיבת ההילוכים בהתאם למומנט הנדרש.
זה הופך מערכות ממונעות לאטרקטיביות עבור יישומים שבהם משקל הצינור מתקרב לגבול המעשי של מנגנון קפיץ.
8.אורך הצינור משנה גם את דרישת הריפוף לאחור
צינורות ארוכים יותר יוצרים מספר אתגרים נוספים.
ככל שאורך הצינור גדל:
- יש לאחסן עוד צינור.
- מימדי התוף עשויים לגדול.
- משקל הצינור הכולל עולה.
- נסיעת הנסיגה גדלה.
- השליטה בפיתול הופכת חשובה יותר.
מערכת מונעת-קפיצית עדיין יכולה להתמודד עם צינורות ארוכים כשהיא מתוכננת כהלכה, אך יש להתאים את קיבולת הקפיץ בקפידה.
מערכות ממונעות עשויות להתאים יותר כאשר הצינור ארוך וכבד כאחד.
עם זאת, אין לבחור במנוע רק בגלל שהצינור ארוך. יש לקחת בחשבון גם את משקל הצינור בפועל, קוטר התוף, כיוון המשיכה ומחזור הפעולה.
9.מהירות נסיגה
מהירות נסיגה היא הבדל גדול נוסף.
סליל מונע-קפיץ יוצר באופן טבעי כוח החזרה מכני. התנהגות המשיכה שלו משתנה בהתאם למומנט הקפיץ, רדיוס התוף, מיקום הצינור והחיכוך.
ניתן לעצב סליל מונע במנוע- כך שיסתובב במהירות מבוקרת.
זה יכול להיות שימושי כאשר המפעיל צריך:
- נסיגה חלקה
- השפעת צינור מופחתת
- סלילה מבוקרת
- מהירות פעולה עקבית
עבור יישומים תעשייתיים עם טיפול תכוף בצינור, נסיגה מבוקרת יכולה להפחית מתח מכני מיותר.
עם זאת, אין להפעיל את המנוע פשוט במהירות המרבית. מהירות הסלילה חייבת להיות תואמת לדרישות הצינור, התוף, המדריך והמפעיל.
10.שליטה על פריסת צינור
סלילים קפיציים-מעוצבים בעיקר סביב נסיגה אוטומטית.
המפעיל בדרך כלל מושך את הצינור באופן ידני. מנגנון נעילה עשוי להחזיק את הצינור ברחבה הרצויה.
מערכות מונעות-יכולות לשלוט בשני הכיוונים של סיבוב התוף.
בהתאם לארכיטקטורת הבקרה, סליל ממונע יכול לתמוך ב:
- נסיגה ממונעת
- פריסה מבוקרת
- התחל/הפסק פעולה
- הפעלה מרחוק
- הגבל-שליטה במיקום
- אינטגרציה עם בקרות המכונה
זה הופך את הסלילים הממונעים למתאימים יותר לציוד אוטומטי.
11.כאשר גלגלים מונעים באביב- הם הבחירה הטובה יותר
דרישות מתאימות:
- פעולה פשוטה
- אין חשמל
- בנייה קומפקטית
- מורכבות מערכת נמוכה
- הארכת צינור ידנית
- החזרה אוטומטית
- משקל צינור בינוני
- התקנה תעשייתית קבועה
יישומים אופייניים:
- סדנאות מפעל
- תחנות תחזוקה
- עמדות כלי עבודה פניאומטיים
- אזורי ניקוי ציוד
- מתקני שירות לרכב
- תחנות עבודה תעשייתיות כלליות
יתרון עיקרי:פשטות מכנית ללא צורך במנוע, ארון בקרה או חיבור לחשמל חיצוני.
12.כאשר סלילים מונעים-מתואמים יותר
דרישות מתאימות:
- מומנט הילוך לאחור גבוה
- קיבולת צינור ארוכה
- טיפול בצינור כבד
- נסיגה מבוקרת
- פריסה מונעת
- שְׁלַט רָחוֹק
- אינטגרציה עם מכונות
- פעולה אוטומטית
- רכיבה על אופניים תכופה
יישומים אופייניים:
- ציוד תעשייתי גדול
- מכונות ניידות
- מערכות צינורות-למרחקים ארוכים
- ציוד שירות כבד
- מערכות ייצור אוטומטיות
- רכבי תחזוקה מיוחדים
יתרון עיקרי:אנרגיה סיבובית ניתנת לשליטה עבור פעולות-כבדות או משולבות לחלוטין.
13.דרישות התקנה
לסלילים המונעים-קפיץ יש דרישות התקנה פשוטות יחסית. בדרך כלל, המתקין צריך לספק:
- הרכבה מבנית
- חיבור נוזלים
- ניתוב מתאים של הצינור
סלילים מונעים-ממונעים דורשים תשתית נוספת. בהתאם לסוג המנוע, ההתקנה עשויה לדרוש:
- אספקת חשמל
- מיגון מנוע
- חיווט בקרה
- ציוד החלפה
- הוראות עצירת חירום במידת הצורך
- ממשקי שליטה
פירוש הדבר שהגלגל הפיזי עשוי להיות רק חלק אחד מההתקנה.
עבור תחנת עבודה פשוטה, הוספת מנוע עלולה להכניס מורכבות מיותרת. עבור מכונה אוטומטית, לעומת זאת, יכולת הבקרה הנוספת עשויה להיות בדיוק מה שנדרש.
14.צריכת אנרגיה
סלילים מונעים-קפיציים אוגרים אנרגיה באופן מכני במהלך הארכת הצינור. בדרך כלל הם אינם דורשים כוח חיצוני מתמשך כדי להחזיר את הצינור.
סלילים המונעים על ידי-מנוע צורכים אנרגיה במהלך תנועה מונעת. דרישת האנרגיה בפועל תלויה ב:
- כוח מנוע
- משך נסיגה
- לִטעוֹן
- יעילות תיבת הילוכים
- מספר מחזורי פעולה
- אסטרטגיית בקרה
לשימוש מזדמן בסדנה, היעדר דרישת חשמל חיצונית יכול להפוך את הסלילים המונעים בקפיץ-לנוחים בתפעול.
עבור מערכות אוטומטיות, דרישת האנרגיה הנוספת של סליל ממונע עשויה להיות מקובלת מכיוון שבקרה ממונעת מספקת פונקציות שמערכת קפיצים אינה יכולה לספק בקלות.
15.מורכבות מכנית
סליל מונע-קפיץ יש בדרך כלל ארכיטקטורה פשוטה יחסית:
מערכת מונעת-מוסיפה:
רכיבים נוספים יוצרים יותר אפשרויות עיצוב אך גם מגבירים את מורכבות המערכת. זה משפיע על:
- הַתקָנָה
- פתרון בעיות
- תַחזוּקָה
- חֲלָפִים
- הגנת הסביבה
המערכת המתאימה הפשוטה ביותר עדיפה לעתים קרובות כאשר האפליקציה אינה דורשת שליטה מונעת.
16.הבדלי תחזוקה
סלילים מונעים-קפיציים דורשים בעיקר תחזוקה מכנית. נקודות בדיקה אופייניות כוללות:
- הופעת אביב
- סיבוב תוף
- מיסבים
- נזילה מסתובבת
- מצב הצינור
- גלילים מנחים
- מנגנון נעילה
- חומרת הרכבה
סלילים מונעים-מחייבים את כל הבדיקות הללו בתוספת בדיקת מערכת-הכונן. אזורים נוספים עשויים לכלול:
- מָנוֹעַ
- תֵבַת הִלוּכִים
- מַצְמֵד
- חיבורי חשמל
- מתגי שליטה
- חיישנים
- תִיוּל
- הגנת כונן
לכן עומס התחזוקה גדול יותר בדרך כלל עבור מערכות מונעות-.
עם זאת, דרישות התחזוקה המדויקות תלויות בסביבת הבנייה וההפעלה של הסליל הממונע.
17.מהימנות תלויה בהתאמת יישומים
זה לא מדויק לומר שסלילים מונעים-קפיציים הם תמיד אמינים יותר מכיוון שיש להם פחות רכיבים. כמו כן, זה לא מדויק להניח שסלילים מונעים-מהימנים יותר פשוט משום שהם יכולים ליצור מומנט גדול יותר.
האמינות תלויה בהתאמה נכונה של המנגנון לתנאי ההפעלה.
דוגמאות:
- סליל מונע-קפיץ הפועל בקיבולת הצינור המדורגת שלו עשוי לספק שירות אמין למשך שנים.
- סליל מונע-קפיץ שעמוס יתר על המידה בצינור כבד עלול לסבול מעייפות קפיצים מוקדמת.
- סליל-מונע במנוע המותאם בצורה נכונה לצינור כבד עשוי לתפקד בצורה מהימנה.
- מנוע גדול מדי או בעל שליטה גרועה עלול ליצור עומס מכני מוגזם ולהאיץ בלאי.
השאלה הנכונה היא אפוא: איזה מנגנון היפוך לאחור מותאם כראוי לעומס ההפעלה בפועל?
18.תדירות הפעלה
תדירות ההפעלה היא שיקול חשוב נוסף.
לסליל בשימוש מספר פעמים ביום יש דרישת חובה שונה מזו המופעלת ברציפות במהלך משמרות ייצור מרובות.
יישומי-תדירות גבוהים מציבים דרישות גבוהות יותר ל:
- עייפות אביב חיים
- נושא חיים
- מנגנון נעילה
- מדריך לצינור
- יישור תוף
- מחזור עבודה מנוע
- עמידות תיבת הילוכים
עבור סלילים מונעים-קפיציים, טעינה ופריקה חוזרת ונשנית של הקפיץ הופכת לשיקול עמידות חשוב.
עבור סלילים ממונעים, המנוע ותיבת ההילוכים חייבים להיות מתאימים למחזור העבודה הנדרש.
19–24.יישום-סביבות ספציפיות
19. יישומים קבועים לסדנאות
סדנאות הן אחת הסביבות הנפוצות ביותר עבור-סלילי צינור מונעים באביב. זרימת התקנה טיפוסית: צינור אוויר דחוס- → כניסת סליל → מסתובב → צינור → כלי פנאומטי
המפעיל מושך את הצינור לכיוון הרכב או שולחן העבודה, ולאחר השלמת המשימה, הצינור חוזר אוטומטית. היתרונות כוללים הפעלה פשוטה, עיצוב קומפקטי, הרכבה קלה וללא מערכת בקרת מנוע. סליל מונע-בדרך כלל מיותר כאן.
20. יישומי מכונות בנייה
ציוד נייד מציג רטט, זעזועים, אבק, מים, בוץ, תנועה פתאומית ושינוי זוויות הצינור. אם הצינור ארוך וכבד, ריפוף חוזר מופעל הוא יתרון, אך מערכת המנוע חייבת להיות מוגנת מאוד מסביבות קשות.
נוסחת בחירה: עומס צינור + רטט מכונה + הרכבה + הגנת מנוע + שיטת בקרה
21. יישומי משאית שירות
משאיות שירות מספקות אוויר דחוס, מים, חומרי סיכה, גריז ונוזלים הידראוליים. צינורות אוויר/מים קלים יותר מתאימים לסלילים מונעים-קפיץ. צינורות הידראוליים או גריז כבדים דורשים קיבולת מומנט גבוהה יותר, כאשר סלילים ממונעים מצטיינים אם אורך ומשקל הצינור גבוהים. יש לקחת בחשבון גם אילוצים מרחביים של הרכב.
22. יישומי תהליכים פטרוכימיים ותעשייתיים
טיפול בחומרי סיכה, נוזלי ניקוי, מי תהליך או נוזלי פחמימנים מצריך התייחסות מדוקדקת של תאימות נוזלים, לחץ, טמפרטורה, מבנה הצינור וחומרי סיבוב/אטימה. אם הם ממונעים, רכיבים חשמליים חייבים לעמוד בתקני -התפוצצות- ספציפיים לאתר/תקני בטיחות.
23. יישומי חוץ
חשוף לגשם, לחות, אבק, קרני UV ותנודות טמפרטורה. סלילים מונעים-באביב מציעים פשטות מכנית נגד מזג האוויר. סלילים המונעים על ידי-מנוע מוסיפים רכיבים חשמליים הדורשים מארזים בדירוג IP- מתאימים ובית מגן.
24. יישומי צינור-בלחץ גבוה
צינורות-לחץ גבוה מחוזקים, מה שהופך אותם לכבדים יותר, קשיחים יותר ופחות גמישים. זה מגדיל באופן משמעותי את מומנט הריפוף לאחור הנדרש. מערכות ממונעות מצטיינות כאן, אם כי סלילי קפיצים מהונדסים כהלכה יכולים לתפקד אם הם נמצאים במגבלות קיבולת קפדניות.
25–30.שיקולי עיצוב ותכונות הנדסיות
25. תנועה כבדה-אין פירושה אוטומטית מנוע-מונע:סליל מונע-כבד-קפיץ יכול להכיל מסגרת מחוזקת, מוט חזק, מיסבים גדולים יותר, קפיץ בעל קיבולת- גבוהה, תוף גדול וסיבוב בלחץ גבוה-. ביצועים-כבדים תלויים בעומסים מכניים בפועל, לא בנוכחות המנוע.
26. קוטר הצינור וגודל התוף:קטרים חיצוניים גדולים יותר דורשים נפח תוף גדול יותר, רדיוס סלילה גדול יותר ושטח אחסון רב יותר תוך התאמה לרדיוס הכיפוף המינימלי של הצינור כדי למנוע עייפות מוקדמת של החומר.
27. דיוק שליטה:סלילים ממונעים מאפשרים מהירות סיבוב מבוקרת, נסיגה מתכווננת, מצבי עצירה מוגדרים, הפעלה מרחוק ושילוב קו אוטומטי שסלילים קפיציים אינם יכולים לספק באופן טבעי.
- גלגלי קפיץ:היזהר ממהירות נסיגה מופרזת, שוט בצינור, סכנות מתח קפיצים מאוחסנים ובלאי מנגנון הנעילה.
- גלגלי מנוע:הערך סיכוני הפעלה בלתי צפויים, סכנות חשמליות, נקודות צביטה, גבולות מומנט מופרזים ושילובי עצירת חירום.
29. שיקולי רעש:סלילי קפיצים יוצרים רעש מסיבוב התוף, מיסבים ומכפות נעילה. סלילים ממונעים מוסיפים רעש של מנוע/תיבת הילוכים, אבל מהירות הנסיגה המבוקרת והקבועה שלהם יכולה לעתים קרובות להיות שקטה יותר ופחות אגרסיבית ממנגנוני קפיצים נקושים.
30. דרישות מקום:סלילים מונעים-קפיציים כוללים טביעת רגל קומפקטית. סלילים המונעים על ידי-מנועי דורשים שטח מעטפת משמעותי נוסף עבור המנוע, תיבת ההילוכים, לוחות הבקרה ובתי המגן-הקריטיים בעת התקנה בתוך תאי רכב או מסגרות מכונות הדוקות.
31.השוואה לפי אפליקציה
| בַּקָשָׁה | קפיץ-מונע | מוטורי-מונע |
|---|---|---|
| צינור אוויר בסדנה | התאמה מעולה | בדרך כלל מיותר |
| צינור מים כללי | התאמה מעולה | שימושי לצינור ארוך/כבד |
| צינור סיכה | מתאים לרוב | שימושי עבור-מערכות בעלות קיבולת גבוהה |
| צינור שומן | מתאים לעומסים תואמים | יתרון לצינור כבד מאוד |
| צינור הידראולי | מתאים בקיבולת מדורגת | שימושי למערכות כבדות/ארוכות |
| ציוד נייד | מתאים לעומסים מתונים | שימושי עבור עומסים גדולים |
| מכונות אוטומטיות | שליטה מוגבלת | התאמה חזקה |
| מערכות צינור ארוכות | תלוי בקיבולת הקפיץ | לרוב יתרון |
| שימוש ידני תכוף | פשוט ונוח | שימושי כאשר יש צורך בשליטה מונעת |
| הפעלה מרחוק | מוּגבָּל | התאמה חזקה |
יש להתייחס לטבלה זו כנקודת מוצא ולא ככלל אוניברסלי.
32.רצף בחירה מעשי
33.מטריצת החלטות פשוטה
| דְרִישָׁה | קפיץ-מונע | מוטורי-מונע |
|---|---|---|
| אין כוח חיצוני | ✓ | - |
| בנייה פשוטה | ✓ | - |
| התקנה קומפקטית | ✓ | - |
| עומס צינור מתון | ✓ | ✓ |
| צינור כבד מאוד | △ | ✓ |
| צינור ארוך | △ | ✓ |
| פריסה מונעת | - | ✓ |
| שְׁלַט רָחוֹק | - | ✓ |
| מערכת אוטומטית | △ | ✓ |
| מורכבות תחזוקה נמוכה | ✓ | - |
| מהירות הרצה לאחור משתנה | מוּגבָּל | ✓ |
אַגָדָה: ✓= מתאים בדרך כלל |△= יישום-תלוי |-= בדרך כלל לא מתאים ללא ציוד נוסף.
34 & 35.ספי בחירה
- משקל הצינור הוא בקיבולת הקפיץ.
- הארכת צינור ידנית מקובלת.
- יש צורך בהחזרה אוטומטית.
- אין צורך בפריסה מונעת.
- ההתקנה אינה דורשת שלט רחוק.
- מספר המקומות מוגבל.
- מועדפת מערכת מכנית פשוטה.
- הסליל יפעל בקיבולת צינור מוגדרת.
- הצינור ארוך וכבד.
- נדרש מומנט ריפוף גבוה לאחור.
- פריסה מונעת שימושית.
- יש לשלוט במהירות הנסיגה.
- הסליל משולב במכונות אוטומטיות.
- נדרשת שלט רחוק.
- תנועת הצינור חייבת לפעול לפי רצף הפעלה מוגדר.
- המערכת יכולה לספק את הכוח והבקרות הנדרשות.
36 & 37.עיצובים היברידיים ומלכודות
36. אפשרויות עיצוב היברידי:כמה מערכות מיוחדות משלבות סיוע מכני, הנעה ממונעת, בלימה מבוקרת ובקרת מתח דינמית כדי לאזן טיפול אוטומטי ומבוקר. עם זאת, מורכבות המערכת חייבת להיות מוצדקת על ידי צרכים תפעוליים.
- טעות 1:בחירת מנוע אך ורק בגלל שהצינור מסומן כ"חובה-כבדה".
- טעות 2:בחירה רק לפי אורך הצינור תוך התעלמות מקוטר הצינור ומשקל החומר.
- טעות 3:התעלמות ממגבלות עייפות מבנית של מחזור עבודה.
- טעות 4:התעלמות מכיוון ההתקנה ומשיכת עומסי זווית.
- טעות 5:התעלמות מתשתית כוח זמינה ודרישות חיווט בקרה.
- טעות 6:השוואת מפרטי קיבולת מקסימלית בלבד במקום התאמת מערכת בפועל.
38 & 39.רשימת מפרט ושילוב הרכבה
38. שאלות לאספקת יצרן גלגלי צינור:
לפני בחירת מצב הרצה לאחור, ספק ליצרנים:
- סוג צינור ומזהה / OD
- אורך ומשקל הצינור
- לחץ עבודה
- סוג נוזל וטמפרטורה
- שיטת התקנה
- כיוון משיכה
- תדירות הפעלה
- מהירות נסיגה נדרשת
- צרכי פריסה מונעת
- מקור כוח זמין
- שיטת בקרה נדרשת
39. מדוע חשובה הרכבת הצינור השלמה:
אין לבחור את מנגנון הריפוף לאחור באופן עצמאי ממכלול הצינור:
שדרוג צינור אוויר קל משקל לצינור הידראולי מחוזק משנה באופן דרסטי את המשקל, ההתנגדות לכיפוף ודרישות האחסון-לעיתים קרובות הופכים את תצורות הקפיץ הקיימות לבלתי שמישות.
40.סיכום השוואה ובחירה סופית
סיכום-מונע באביב
עקרון ליבה:אחסן אנרגיה מכנית במהלך ההארכה ושחרר אותה במהלך הנסיגה.
חוזקות:פשוט, קומפקטי, ללא צורך בחשמל חיצוני, התקנה קלה, תחזוקה נמוכה.
מגבלות:כוח חזרה מוגבל, בקרת מהירות מוגבלת, ללא פריסה מובנית.
סיכום מוטורי-
עקרון ליבה:המר כוח חשמלי, הידראולי או פנאומטי לסיבוב תוף מבוקר.
חוזקות:קיבולת מומנט גבוהה, מטפל בצינורות ארוכים/כבדים, נסיגה מבוקרת, אינטגרציה אוטומטית.
מגבלות:מורכבות גבוהה יותר, תלוי כוח חיצוני, טביעת רגל גדולה יותר, תחזוקה מוגברת.
מַסְקָנָה:אף מצב החזרה לאחור אינו עדיף מטבעו. הבחירה הנכונה היא זו שכושר המומנט שלו, מאפייני הבקרה, דרישות ההתקנה והעמידות שלו תואמים את תנאי העבודה בפועל של מערכת הצינורות. עומסים מתונים והפעלה ידנית מעדיפים פשטות מונעת-קפיצית, בעוד שמערכות ארוכות, כבדות או אוטומטיות מחייבות את ההספק המבוקרת של סליל מונע-.
